Электронный блок управления и исполнительные механизмы в мехатронных системах 

Электронный блок управления (ЭБУ)

Электронный блок управления, также называемый ECU (Electrical Control Unit), является ядром мехатронной системы. Он отвечает за сбор, хранение, вычисление и анализ сигналов, поступающих от различных датчиков и внешних команд. На основе обработанной информации ЭБУ формирует соответствующие управляющие сигналы в определённой последовательности и ритме, чтобы целенаправленно управлять всей системой.

Исполнительный механизм
Функция исполнительного механизма заключается в приведении в движение механических частей в соответствии с командами электронного блока управления. Исполнительные механизмы являются подвижными элементами системы и обычно используют электрический, пневматический или гидравлический привод.